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机器人工作站安全防护门
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    机器人工作站安全防护门:

    直接与设备机器人联动,通过完全安全模式的开闭,实现工作人员与机器、焊接所产生的有害物质的有效隔离。

    1. 门体结构:采用高强度冷轧钢板烤漆导轨,门头罩及电机罩采用冷钢板,表面经高温粉末喷涂处理。

    2. 驱动装置:使用德国进口高速制动电机,提高效率,频率设定点为6Hz即可实现输出额定扭矩。大孔径输出轴直径达35mm,更适合超宽门自重较大,增加运转过程中滚筒的承受力。

    3. 电控系统:采用伺服控制系统,具有高性能、高可靠性、高稳定性、高准定位等特点。同时运用变频控制技术,实现软启动和缓慢停止功能,确保门体运转平稳并增加使用寿命。可与机器人通信。采用航空插头连接,安装方便,调试简单易懂。

    4. 限位控制:采用旋转式编码器,整体调试无需攀爬高处,只需在地面即可完成整体防护门上下到位动作的定位。

    5. 开闭速度:开启每秒1.0-1.5m,关闭0.8-1.3(速度可调),高频开启。

    6. 安全装置:

      • ① 门帘底端配备安全气囊,在下降过程中与物体轻微碰撞会使门体停止并反向上升。

      • ② 门框下部可选配红外线光电保护开关一对,当门体下方有人或物体挡住光电时,门体不下落。

    7. 门帘:选用法国进口工业聚脂纤维基布厚度为0.8mm,采用高强度环保聚脂纤维,双面聚氯乙烯涂层,符合防火标准B1。基布具有良好的表面自洁性。

    8. 门布体:可选配公司自产的京鹏防焊渣弧光防护屏作为观察窗口,便于观察工作情况,确保作业的安全进行。


    9. 机器人工作站防护门案例图片